NABiRoS – незвичайний двоногий робот (відео)

Однією з речей, яка робить досить складним справу виготовлення двоногих гуманоїдних роботів, є необхідність постійного підтримання рівноваги.

Крокуючи вперед, людина постійно розгойдується в сторони і нахиляється в бік напрямку руху. Розробники більшості роботів, за рідкісним винятком , нехтують цими особливостями ходьби, і саме тому навіть найкращі зразки гуманоїдних роботів не можуть похвалитися граціозністю і пластикою своєї ходи.

Група Денніса Хонга (Dennis Hong) з лабораторії Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі вже досить давно займається проблемами ходьби і крокуючих роботів. І їх останнім творінням є робот NABiRoS, дуже далекий від антропоморфної конструкції, але за рахунок простоти цей  двоногий робот здатний спритно і швидко пересуватися навіть по пересіченій місцевості.

“Замість того, щоб забезпечити максимальне наслідування принципам ходьби людини,” – розповідає Денніс Хонг, – “ми використовували більш витончене і просте рішення, що забезпечує роботу швидкість і стабільність пересування. І роботи такої конструкції можуть виявитися вельми ефективним засобом в деяких ситуаціях”.

Після народження ідеї конструкції робота NABiRoS на її розробку і втілення було витрачено всього два тижні. І в результаті на світ з’явився робот, який вельми спритно може переміщатися боком подібно до того, як переміщаються по землі морські краби. А дослідники вважають, що установка додаткового рухомого суглоба в коліно кінцівки дозволить роботу NABiRoS підніматися по сходах, переступати через перешкоди і робити інші речі, з якими не вдалося впоратися роботу SAFFiR і іншим роботам у фіналі змагання DARPA Robotics Challenge.

Втім, конструкція робота NABiRoS в її нинішньому вигляді, не позбавлена серйозних недоліків. Зараз робот може переміщатися тільки по прямій лінії і у нього немає ніяких способів зробити поворот на місці або під час руху. В самому кінці наведеного нижче відеоролика є деякі натяки на те, як це можна зробити, а Денніс Хонг натякає на те, що фахівці лабораторії RoMeLa вже почали роботу над роботом ALPHRED. Конструкція робота ALPHRED багато в чому нагадуватиме конструкцію робота NABiRoS за винятком того, що у нового робота будуть чотири кінцівки, які, ймовірно, дадуть йому свободу маневрування на місці і під час переміщення.