Робот від Boston Dynamic IHMC Atlas отримав нові алгоритми (відео)

Відома робототехнічна компанія Boston Dynamic свого часу розробила робота Atlas, який по праву вважається найскладнішим і досконалим гуманоїдним роботом на сьогоднішній день.

Доказом цього став той факт, що відразу кілька команд використовували цього робота для участі у другому етапі і в фіналі змагання DARPA Robotics Challenge (DRC) . Однією з цих команд була команда Інституту вивчення людського і машинного пізнання (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), і як показав результат цих змагання, самим “хворим місцем” роботів незалежно від їх типу є здатність постійного контролю і підтримки рівноваги.

Слід зазначити, що більша частина команд-учасників конкурсу DRC не закинув роботу над своїми “дітищами” після завершення змагання. Не стала винятком і команда IHMC , члени якої недавно завантажили в свого робота Atlas новий набір програмного забезпечення, алгоритми якого дозволяють йому легко і невимушено долати місцевість будь-якої складності.

Використані алгоритми гарантують, що гуманоїдний робот під час руху завжди знайде надійну точку опори, перш ніж він зробить черговий крок. При цьому, руху ніг робота виробляються таким чином, щоб завжди і в будь-яких умовах підтримувати оптимальний баланс, а власне крок робиться максимально швидко для чого СЕРВОПРИВОДИ ніг робота доводиться докладати неабияких зусиль.

Розроблені нові алгоритми переміщення робота досить універсальні, завдяки чому роботу не потрібно знати заздалегідь характер місцевості, по якій йому належить пересуватися. Він здатний утримати рівновагу навіть тоді, коли його нога має малу площу контакту з поверхнею, наприклад, коли робот ставить ногу на грань цегли, що лежить під кутом до поверхні.

Але, як то кажуть, краще один раз побачити, ніж сто разів почути, що ми і пропонуємо зробити вам, переглянувши наведений нижче відеоролик.