Робот-змія Eelume вперше виходить у відкрите море

Робот-змія створена фахівцями норвезької робототехнічної компанії Eelume AS. Нещодавно представники компанії опублікували відеоролик.

На відео зафіксовано процес спуску робота на воду і його дії під водою у відкритому морі, в районі випробувального центру PREZIOSO Linjebygg Subsea Test Center в Тронхеймс-фіорді.

За принципом побудови конструкції робот Eelume багато в чому схожий на звичайну субмарину. У деяких із сегментів її тіла присутні баластні ємкості, за рахунок яких робот може змінювати свою плавучість, надаючи їй негативне, позитивне або нульове значення. Рухається робот за рахунок декількох невеликих двигунів з лопатями, а його оператори бачать все навколишнє за допомогою декількох камер і потужних ліхтарів, які висвітлюють довколишнє простір.

Модульна конструкція робота Eelume дозволяє легко змінювати його конфігурацію для максимальної відповідності умовам виконуваної в даний момент завдання. Більш того, конструкція передньої частини допускає установку спеціалізованого рухомого інструменту і додаткових камер. Крім цього, різні конфігурації робота можуть мати різну довжину.

Робот Eelume розроблений так, що він може знаходитися і діяти під водою дуже тривалий час. В такому випадку на морському дні встановлюється спеціальна “док-станція”, де робот виробляє підзарядку акумуляторних батарей і де проводиться діагностика працездатності всіх його основних вузлів. Використовуючи док-станцію в якості бази, робот Eelume може проводити огляд і нескладний ремонт об’єктів підводної інфраструктури, таких, як трубопроводи, підводні частини морських нафтових платформ, і зовсім не залежачи, при цьому, від примх погоди вище морської поверхні.