Роботи-комахи, виготовлені з пластикових трубочок для напоїв [Відео]

Роботи, що мають тверду конструкцію, виготовлену із пластику й металу, є основними типами виготовлюємих в даний час роботів.

Але в деяких випадках потрібно, щоб робот не зміг нанести пошкоджень крихким елементами середовища, в якій йому належить діяти, і для цього вченими вже був розроблений ряд так званих м’яких роботів різних типів, про деякі з яких ми розповідали на сторінках нашого сайту. Цей ряд м’яких роботів недавно поповнився ще одним видом, роботами-комахами, виготовленими фахівцями з Гарвардського університету. І найцікавішим в цьому випадку є те, що в якості матеріалу для виготовлення роботів були використані самі звичайні пластикові трубочки для напоїв.

У кожній з трубочок в певних місцях був зроблений ряд надрізів для того, щоб вони могли гнутися саме в цих місцях. А додані до трубочкам гумові смуги виступають в ролі свого роду сухожиль. Коли всередину трубочки закачується повітря під тиском , вона розгинається, а коли повітря відкачується – вона повертається до вихідного зігнутому станом під впливом сил, які забезпечуються розтягнутої гумою.

За допомогою настільки простих маніпуляцій трубочка для напоїв перетворюється в елементарний пневматичний двигун, який виступає одночасно в ролі кінцівки робота. Найбільш підходящим до такого типу двигуна видом роботів є робот-комаха, і Гарвардські дослідники зробили цілий ряд роботів, постійно збільшуючи кількість їх кінцівок. Коли на світ з’явився перший шестиногий робот, дослідники навчили його пересуватися подібно до того, як пересувається мураха. А для управління рухами використовувався мініатюрний контролер серії Arduino, який включав і вимикав мініатюрні пневматичні клапана.

Завдяки малій вазі, роботи-комахи можуть не тільки досить спритно пересуватися по твердій поверхні. Заповнені повітрям порожнини всередині трубочок-кінцівок дозволяють їм пересуватися навіть по поверхні води. А збільшення кількості кінцівок робота дозволяє збільшити різноманітність скоєних ним рухів. При цьому, роботи, що мають по шість кінцівок, могли легко імітувати рухи павуків та інших комах, а ось для робота з вісьмома кінцівками вченим довелося розробити новий унікальний варіант їх “ходи”.

Використання пластикових трубочок в якості матеріалу для роботів не дуже-то відповідає терміну “високі технології”. Проте, все це є демонстрацією, що роботи, здатні здійснювати досить складні рухи, можуть бути виготовлені з легких полімерних матеріалів. Але найголовнішим є простота конструкції і простота процесу виготовлення робота з матеріалів, які можуть бути легко знайдені в кожному куточку земної кулі.