На першому етапі більшість систем автономного пересування тестуються на закритих полігонах, після чого проводяться випробування в природних умовах. При цьому часто алгоритм необхідно тестувати на великій кількості різних маршрутів – з цією метою можуть використовуватися, наприклад, симулятори.
Багатоплатформовий симулятор Microsoft AirSim працює на двигуні Unreal Engine. Алгоритм здатний детально імітувати фізику переміщення Мультикоптера, в тому числі моделювати обертання роторів. Програма також дозволяє створювати і завантажувати віртуальне оточення з реалістичними зовнішнім виглядом і фізикою.
Компанія позиціонує Microsoft AirSim як платформу для експериментів з системами управління, робота яких пов’язана з машинним зором і навчанням. Зараз симулятор підтримує тільки мультироторні пристрої, в майбутньому її планується адаптувати до всіх типів безпілотників, в тому числі автомобілів.
Резонанс - це фізичне явище, яке виникає тоді, коли частота зовнішнього періодичного впливу збігається або…
Резервне копіювання у WhatsApp є однією з найважливіших функцій, яка допомагає зберегти особисті повідомлення, файли,…
Резервне копіювання у Viber дозволяє зберегти всі ваші чати, фото, відео та файли, щоб у…
Акумулятори стали невід’ємною частиною сучасного життя. Вони живлять смартфони, автомобілі, бездротові інструменти, системи зберігання енергії…
Дослід Штерна (часто його згадують як «дослід Штерна–Герлаха») – один із тих експериментів, які буквально…
Фраза «У мене алергія на тебе» зазвичай звучить як жарт або слоган для футболки, проте…