Microsoft опублікувала симулятор безпілотників

Американська компанія Microsoft розмістила у вільному доступі бета-версію симулятора безпілотників. Вихідний код програми опублікований на GitHub.

На першому етапі більшість систем автономного пересування тестуються на закритих полігонах, після чого проводяться випробування в природних умовах. При цьому часто алгоритм необхідно тестувати на великій кількості різних маршрутів – з цією метою можуть використовуватися, наприклад, симулятори.

Багатоплатформовий симулятор Microsoft AirSim працює на двигуні Unreal Engine. Алгоритм здатний детально імітувати фізику переміщення Мультикоптера, в тому числі моделювати обертання роторів. Програма також дозволяє створювати і завантажувати віртуальне оточення з реалістичними зовнішнім виглядом і фізикою.

Компанія позиціонує Microsoft AirSim як платформу для експериментів з системами управління, робота яких пов’язана з машинним зором і навчанням. Зараз симулятор підтримує тільки мультироторні пристрої, в майбутньому її планується адаптувати до всіх типів безпілотників, в тому числі автомобілів.