Ентузіасти оснастили автомобіль Tesla саморобною системою керування думками

Якби хто-небудь із сторонніх людей побачив автомобіль Tesla Model S, роз’їжджаючий по напівпорожній залі однієї з парковок, він здивувався б через те, що єдина людина, яка перебувала в цьому автомобілі, сиділа ззаду на пасажирському сидінні. А якби спостерігач придивився б до того, що відбувається більш уважно, він побачив би, що на голові цієї людини одягнені електроенцефалографічні датчики, кабель від яких йде кудись нижче. І, як не важко здогадатися, ця людина керував автомобілем тільки “силою своїх думок”.

Все це стало можливим завдяки роботі групи ентузіастів з Каліфорнії, Кейсі Спенсера (Casey Spencer), Лоренсо Каоіле (Lorenzo Caoile), Вівека Вінодха (Vivek Vinodh) і Абенезера МЕМО (Abenezer Mamo). Вони взяли автомобіль Tesla Model S 85D 2015 року випуску, що належить Кейсі Спенсеру, і “доробили” його відповідним чином для участі в конкурсі Cal Hacks.

Датчики ЕЕГ перетворюють сигнали мозку в аналогові електричні сигнали, який, пройшовши через цифрову обробку, керують кустарними виконавчими елементами, встановленими на педалях і на рульовому колесі автомобіля. Програма, заснована на принципах машинного глибинного вивчення, використовуючи шаблони, перетворює сигнали діяльності мозку в певні команди. Для подачі команди “Вперед” людині потрібно напружити праву ногу так, немов він натискає на педаль газу, команді “Зупинка” відповідає рух лівою рукою і т.п. Розшифровані команди включають лінійні приводу, які натискають або відпускають відповідні педалі автомобіля.

Для управління рульовим колесом через складність реалізації управління думками цим елементом використовується дещо інший принцип. На голові людини встановлено твердотільний гіроскоп, і коли людина повертає голову вправо або вліво, це призводить до повороту рульового колеса в відповідну сторону.

З метою безпеки в код системи управління був вбудований код аварійного гальмування, який спрацював би в разі будь-якої неполадки системи. Крім цього, людина, що виступає в ролі водія автомобіля, повина тримати палець на кнопці, відпускання якої призводить до миттєвої зупинки. Іншими засобами забезпечення безпеки був блок з твердого матеріалу, підкладений ззаду педалі газу, який фізично не дозволив би автоматиці “втопити цю педаль в підлогу”. І в самому крайньому випадку людина завжди має можливість, смикнувши за дроти, відкинути приводи управління геть від педалей.

Слід зазначити, що керована думками Tesla – це не перша “проба пера” команди Кейсі Спенсера. Рік тому ця команда вже створила керований думками гольф-кар Cranium Cart. І тепер він ризикнув докласти накопичений досвід до свого досить дорогому автомобілю, вартість якого становить 85 тисяч доларів.