Людям, яким доводиться в силу різних причин багато пересуватися пішим порядком, знають, що це пов’язане з досить серйозними фізичними навантаженнями. Для зменшення цих навантажень дослідники з Лабораторії біодизайну Гарвардського університету створили еластичний екзоскелет, використання якого дозволяє знизити витрату енергії при ходьбі на цілих 23 відсотки.
І це є найвищим показником серед інших подібних пристроїв.
Екзоскелет складається з пояса, обертаються навколо талії людини, який з’єднується чотирма еластичними ременями з двома частинами, обертається навколо гомілки людини. Вбудовані в екзоскелет двигуни віддають свою силу щиколотці людини, зменшуючи кількість енергії, яку повинні витратити м’язи гомілковостопного і колінного суглобів. Система ременів продумана таким чином, що екзоскелет не потрібно використання окремих двигунів для колінного і гомілковостопного суглобів, їх робота полегшується за рахунок роботи єдиного двигуна.
В даний час створено дослідний зразок еластичного екзоскелета, в якому використовуються зовнішні двигуни. Але в найближчому майбутньому буде розроблений черговий варіант реалізації цього пристрою, який буде мати вбудоване джерело енергії і власні двигуни.
“Коли людина одягає екзоскелет, йому потрібен якийсь час на звикання” – розповідає Конор Волш (Conor Walsh), провідний дослідник, – “Але потім, якщо ви будете переміщатися на великі відстані, ви помітите досить сильне полегшення, особливо, якщо вам при ходьбі доводиться нести досить важкий вантаж “.
“Ще однією перевагою м’якої конструкції є те, що в якості опори використовуються суглоби людини, що дозволяє уникнути необхідності жорсткої і точної синхронізації роботи пристрою з рухами людини” – розповідає Джефф Колер (Jeff Koller), фахівець з Мічиганського університету, що займається розробкою екзоскелетів з жорсткою конструкцією, – “М’який екзоскелет в своїй роботі покладається на роботу скелетно-м’язової структури людини, а ця структура була доведена практично до досконалості протягом мільйонів років еволюції”.
Природно, що еластичний екзоскелет здатний збільшити силу людини на набагато менше значення, ніж екзоскелети з жорсткою конструкцією . Однак, це все компенсується малою вагою самого пристрою, його малими габаритами і зручністю використання.
Такий екзоскелет, на відміну від жорсткого, не стане корисним для паралізованих людей і людей, яким необхідно піднімати дуже важкі вантажі . Однак, він може стати неоціненним помічником для літніх людей і для солдатів, яким необхідно пішки переміщатися на великі відстані, несучи на своїх плечах вагу стандартної викладки.
Leave a Reply
Щоб відправити коментар вам необхідно авторизуватись.