Вчені зробили робота-кажана

Вчені зробили робота-кажана

Американські вчені створили і випробували робота, морфологія якого повторює будову кажана. Результати дослідження опубліковані в журналі Science Robotics.

Одним з ключових напрямків в робототехніці є біомімікрія. Так, зараз активно створюються роботи, які повторюють механіку польоту різних птахів або комах. У майбутньому їх могли б використовувати в цивільних і військових операціях. Однак такі розробки обмежені складністю морфології тварин і громіздкістю сучасного обладнання.

Найбільш складними для відтворення є крила кажанів. Політ рукокрилих заснований на взаємодії відразу декількох типів суглобів (наприклад, кульових шарнірних і обертальних), а весь опорно-руховий апарат в їхньому випадку включає в себе більше 40 ступенів свободи. При цьому кажани відрізняються невеликою масою, високою маневреністю і швидкістю.

У новій роботі вчені з Іллінойського університету в Урбані-Шампейн і Каліфорнійського технологічного інституту представили робота Bat Bot (B2), який імітує морфологію кажанів. Пристрій оснащений бортовим комп’ютером (обчислювальний блок з центральним процесором) в головній частині і датчиками, складовими інерційну навігаційну систему (ІНС).

Блок ІНС закріплений на ребрах робота. Додатково на ліктях, стегнах і плескаючому шарнірі B2 розміщені п’ять магнітних енкодерів – під час польоту вони вимірюють відносні кути між кінцівками і тілом. Матеріалом для літальної перетинки пристрою служить силіконова мембрана. Робот розрахований на роботу в автономному режимі, його вага становить 93 грама.

У порівнянні з оригіналом, будова крил B2 спрощено: вони засновані на дев’яти суглобах. Тести показали, що робот здатний летіти з частотою від семи до десяти помахів в секунду по прямолінійній траєкторії, а також виконувати пікіруючий і інші маневри. Завдяки еластичним матеріалами і легкості пристрій може стикатися з перешкодами без значних пошкоджень.