Спостереження за фенотипом, за фізичними характеристиками зростаючих рослин, є основним методом визначення “стану здоров’я” і прогнозування врожайності сільськогосподарських культур.
Однак, все це є одноманітною стомлюючої і віднімає багато часу роботою, особливо за умови спостережень за великими площами сільськогосподарських угідь. Ця робота сама проситься для того, щоб покласти її на плечі робота або інший автоматизованої системи, і група дослідників з університету Іллінойсу, очолювана професором Стівеном П. Лонгом (Stephen P. Long), недавно закінчила розробку і виготовлення першого зразка робота, призначеного для огляду і досліджень зростаючих рослин.
Створений дослідниками робот здатний працювати в напівавтоматичному режимі, орієнтуючись на місцевості за допомогою системи GPS. Управляє роботом знаходиться неподалік людина, яка направляє його так, щоб всюдихідні гусениці завдавали рослинам мінімальної шкоди.
Робот обладнаний масою всіляких датчиків, включаючи високоякісні багатоспектральні і теплові камери, імпульсні лазерні сканери і т.п. Всі ці датчики дозволяють збирати дані про фенотипе рослини, включаючи дані про діаметр стовбура, висоті і площі листя. А дані про температуру, вологість грунту і повітря, збираються за допомогою портативної метеостанції.
Всі зібрані роботом дані зберігаються в пам’яті бортового комп’ютера і передаються на ноутбук людини, керуючого цим роботом. За допомогою цих даних можна створити повноцінну тривимірну модель конкретного рослини, побудувати прогнозують моделі його подальшого зростання, зростання його біомаси і плановану врожайність.
В даний час новий робот пройшов випробування на полях, засаджених звичайним сорго, культурою, використовуваної для виробництва біопалива. Результати цих випробувань вказують на те, що робот зможе також добре працювати і з іншими культурами, включаючи основні зернові культури.
В даний час дослідники працюють над новим варіантом робота, який буде більш “худим”, ніж перший прототип, і який зможе за рахунок цього легше пересуватися між рядами рослин. Дослідники прогнозують, що закінчений варіант робота з’явиться до 2021 року, а його вартість не буде перевищувати 5 тисяч доларів.
Leave a Reply
Щоб відправити коментар вам необхідно авторизуватись.