Створено напівтвердий-напівм’який безпілотник, здатний пережити будь-яке зіткнення або падіння

безпілотник

Безпілотні літальні апарати з декількома роторами призначені для польотів на відкритому повітрі. Але в силу різних причин або помилок людини їм досить часто доводиться стикатися з перешкодами або падати на землю.

У деяких моделях використовується обмежувачі, що захищають лопаті пропелерів і оточуючих людей, а інші моделі навіть поміщаються всередину свого роду “клітин”. Такі заходи рятують становище в деяких ситуаціях, але в будь-якому випадку все це робить літальний апарат більше і важче, що скорочує і без того невеликий час польоту на одному заряді акумуляторних батарей. Вельми цікавий вихід з цієї, здавалося б, безнадійній ситуації знайшли дослідники з Швейцарського федерального політехнічного університету Лозанни (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), вони створили полужесткую і одночасно напівм’яку конструкцію безпілотника, а первісну ідею цього їм подарувала жива природа.

Для вирішення проблеми “удароміцності” конструкції безпілотника дослідникам довелося знайти компромісне рішення. Якщо зробити конструкцію занадто м’якою та гнучкою, апарат не буде мати стабільністю і стійкістю під час польоту. І рішення проблеми, як уже згадувалося вище, було знайдено в живій природі, а якщо бути точніше, вчені побачили все їм необхідне в будові крил ос. Будова крил забезпечує їм жорсткість, необхідну для забезпечення польоту комахи, але коли оса стикається з чимось, то крило набуває гнучкість і перерозподіляє енергію удару, що перешкоджає розриву тканин крила.

безпілотник

Звичайно, конструкція безпілотного літального апарату дуже далека від форми і будови крила комахи. У безпілотника є гнучкі елементи, розташовані навколо твердої центральної частини. Утримується все це за допомогою магнітів, а коли вся конструкція приймає певний вид, вона стає досить жорсткою для того, щоб забезпечити стабільний політ. Але в разі зіткнення з перешкодою енергія удару відриває магніти один від одного, цілісність конструкції порушується і вона стає гнучкою, ефективно поглинає і демпфирующей енергію удару. По завершенню ударного впливу магніти знову притягуються один до одного, конструкція відновлює свою форму, жорсткість і функціональність, і літальний апарат в більшості випадків може знову злетіти і продовжити політ як ні в чому не бувало.

Те, що ви бачите на наведених тут знімках, є експериментальним безпілотним літальним апаратом, яким навряд чи буде призначено “переродитися” в комерційний варіант. А дослідники з EPFL вважають, що ідея створення таких напівтвердих-напівм’яких конструкцій може знайти більш широке застосування в робототехніці. Роботи, здатні бути і жорсткими і м’якими одночасно, будуть мати більш широкими можливостями по захопленню об’єктів, наприклад, ніж нинішні робототехнічні пристрої.