Компанія Festo представляє OctopusGripper – захоплення для роботів, скопійований з щупальця восьминога

OctopusGripper

Щороку інженери лабораторії Bionic Learning Network відомої німецької компанії Festo представляють на ярмарку Messe, яка проходить в Ганновері, серію своїх нових біонатхнених роботів.

На сторінках нашого сайту ми вже розповідали про дивовижні роботах-мурах , про величезну автоматизованої бабку , про робота-кенгуру і інших не менше дивовижних механічних істот . А в цьому році фахівці компанії Festo представили увазі громадськості захоплення для роботів різних типів, будова якого скопійовано з будови щупальця восьминога, і пару нових роботів, здатних здійснювати неймовірно точні, плавні і пластичні рухи.

Всі три демонстраційних примірника призначені для реалізації максимально безпечного взаємодії людини з роботами. Головною визначною пам’яткою, звичайно ж, є захоплення OctopusGripper, виготовлений з м’якого силікону, “прикрашеного” рядами чашок-присосок. Управління потоками подається в захоплення стисненого повітря, можна змусити цей захоплення зігнутися в будь-якому напрямку і обхопити предмет довільної форми. А надійне утримання цього предмета захопленням забезпечується за допомогою присосок.

Як уже згадувалося вище, захоплення OctopusGripper розроблений таким чином, що його можна використовувати з будь-яким промисловим роботом, в тому числі і двома роботами, виготовленими для виставки Messe. Першим роботом є робот BionicCobot, який являє собою точну механічну копію руки людини. Комбінація його семи механічних суглобів і приводів, що виконують роль біцепса і трицепса, дозволяє цьому роботові здійснювати неймовірно точні рухи, послідовність яких може бути запрограмована оператором за допомогою спеціалізованого додатки, що працює на планшетному комп’ютері.

Другим роботом є робот BionicMotionRobot, структура якого складається з гнучких пневматичних “хутра”, клапанів та інших елементів управління. Природним прототипом цього робота є хобот слона, і це забезпечує гнучкому маніпулятору 12 ступенів свободи. Маніпулятор BionicMotionRobot зверху покривається спеціальною плетених тканиною, яка не дозволяє пневматичних елементах роздуватися надміру і деформуватися, що, в свою чергу, дозволяє пневматику розвивати досить високу силу. За рахунок цього маніпулятор BionicMotionRobot здатний піднімати вантаж, вагою до трьох кілограм, що можна порівняти з його власною вагою.