Tarzan – робот, який вміє пересуватися, подібно однойменним герою

Робот отримав назву “Tarzan” в честь одного всім добре відомого персонажа, який міг дуже швидко і вправно пересуватися, розгойдуючись і чіпляючись за гілки дерев і звисають з них ліани.

Деякі фермери вже досить давно використовують невеликі безпілотні літальні апарати для проведення контролю росту і стану посівів сільськогосподарських культур. Такий підхід має свої позитивні і негативні сторони, а дослідники з Технологічного інституту Джорджії запропонували досить цікаву й оригінальну альтернативу безпілотним літальним апаратам. Вони створили робота, конструкція якого була натхненна лінивцем, тваринам, постійно живуть на деревах.

Робот Tarzan також, як і його однойменний персонаж, може переміщатися, розгойдуючись і чіпляючись за натягнутий трос його кігтями, виготовленими на тривимірному принтері. Природно, що трос, по якому буде рухатися такий робот, докладайте надмірних зусиль спеціально над областю посівів, які необхідно тримати під контролем. У будь-який момент, по віддалено переданої команді або за заданою наперед програмою, робот може зупинитися, зробити виміри і зробити знімки рослин за допомогою своєї камери.

Конструкція робота Tarzan була спочатку розроблена з прицілом на ефективність руху, що дозволяє економити заряд енергії в його акумуляторних батареях. При русі робот в максимально можливій мірі використовує земну гравітацію і сили інерції точно так, як це робить його живий прототип, лінивець. Саме тому для руху і функціонування роботу Tarzan потрібно зовсім невелика кількість енергії, яке може бути отримано від сонячних батарей, що позбавляє від необхідності періодичної зарядки акумуляторних батарей або дозаправки паливом для паливних елементів.

Створюючи робота Tarzan, дослідники мали на увазі варіант, коли в розпорядженні досить великого фермерського господарства може перебувати кілька примірників роботів Tarzan, що функціонують за рахунок сонячної енергії. Ці роботи практично ніколи не будуть простоювати, вони будуть постійно переміщатися по спеціально протягнутим тросах від одного поля до іншого, охоплюючи своїм “увагою” і тримаючи під контролем всю область сільськогосподарських посівів.

В найближчому часі дослідники планують відправити дослідний екземпляр робота Tarzan на польові випробування. Ці випробування будуть проводитися на полях поблизу Афін, Джорджія, де вирощується соя. А що збираються роботом дані і зроблені ним знімки будуть передаватися іншій групі вчених, які вирощують і вивчають різні види сої.

https://youtu.be/IJgX3eyBlC0