Amazon представила нову версію безпілотної машинки DeepRacer

DeepRacer

Компанія Amazon представила нову версію безпілотної машинки DeepRacer, яка позиціонується як платформа для вивчення алгоритмів машинного навчання інженерами і програмістами. Нова модель отримала стереокамерами і лідар. Крім того, компанія додасть в заїзди перешкоди, а також дозволить заїзди одночасно двох моделей, повідомляється в прес-релізі Amazon.

У 2018 році Amazon представила проект AWS DeepRacer, в рамках якого студенти і початківці розробники можуть змагатися в гонках невеликих безпілотних автомобілів. Для цього учасники можуть скористатися хмарним сервісом компанії, на якому вони спочатку створюють модель і навчають її, а потім відчувають її на віртуальному гоночному треку. Amazon також створила лігу, в якій розробники можуть змагатися між собою в реальних заїздах на машинці DeepRacer, яка в першій версії їздила по простому треку, орієнтуючись за даними з однієї камери.

У новій версії Amazon представила машинку DeepRacer Evo з новими датчиками. Тепер вона отримує дані про навколишній простір за допомогою двох камер, а також лідара на даху. На початку 2020 року нова версія буде доступна у вигляді повноцінної машинки, а також у вигляді набору датчиків, який можна буде встановити на стару версію.

Для використання нових можливостей DeepRacer розробники додали в змагання нові режими. По-перше, якщо раніше учасники змагалися в швидкості проходження треку під час одиночних заїздів, то тепер завдяки наявності всебічного лідара вони зможуть змагатися безпосередньо під час заїздів за участю двох машин. По-друге, на трасі з’являться перешкоди, які машинкам необхідно буде виявляти і об’їжджати. Крім того, компанія збільшила число реальних гонок в різних країнах до 30 і число віртуальних до 24.

За схожою моделі розвивається проект Roborace, в рамках якого організатори надають розробникам ідентичні повнорозмірні безпілотні автомобілі з камерами, лідара і радарами, а розробники намагаються обійти суперників завдяки максимально ефективним алгоритмам. В рамках проекту організатори створили повністю безпілотний автомобіль з незвичайним плоским кузовом, а також два ( 1 , 2 ) випробувальних боліда DevBot. У них, на відміну від основного боліда, є кабіна пілота і органи управління, однак у випробувальній машині встановлений ідентичний набір датчиків для сприйняття середовища, завдяки чому розробники можуть відносно легко переносити навички алгоритмів між машинами двох типів.

Поки організатори проводять тестові заїзди та змагання на випробувальних болідах, а також порівнюють їх роботу з навичками професійних пілотів. Однак в 2021 році повинні розпочатися змагання на повністю безпілотних автомобілях.

Be the first to comment

Leave a Reply